古代，鐵匠用鍛造的方法焊接鐵。到19世紀，鋼代替了鐵，再用鍛造的方法焊接鋼就不那么成功。依靠熱源局部熔化金屬的現代焊接方法是從19世界末期開始與用鍛造的方法焊接競爭的。

    人們發明了金屬極電弧焊。電弧熔化工件，也熔化電極的鋼絲，熔化了的金屬絲被熔敷進人接頭中。后來，人們發現在鋼絲表面包一層藥皮，能使焊接更加容易。焊接方法的發展引起了科學家的注意。1881年一1900年俄國人發明了碳弧焊。1907年瑞典人凱爾博格發明了涂層焊條電弧焊。1901年英國斯卓門格發明了最成功的涂敷焊條。

    美國人湯姆森1887年公布了他發明的電阻法焊接法。在法國，1901年一1903年，發展了氧乙炔焊。在德國，1901年一1902年用鋁熱劑法焊接鋼軌等厚件獲得成功。火焰、電弧、電阻這三種局部加熱的方法，再加上鋁熱劑法，形成了1914年以前發明的焊方法的基礎，被稱為老焊接方法。包括氧乙炔焊、碳弧焊、電阻法焊接等。到1935年，這些方法均得到認可。

    1935年一1945年，開發了機械化電弧焊。1945年一1970年，是信技術發展時期。如鎢極氮弧焊、金屬極氣體保護焊、摩擦焊、電渣焊、擴散焊、焊、等離子弧焊、超聲波焊、電子束焊和激光焊接等。

    20世紀70年代后沒有開發出新的焊接方法。但是，對焊接設備進行了改進，主要體現在自動化、機器人、計算機控制等方面。1985年，實現了智能焊接系統與計算機專家系統的結合。